带式输送机是现代化生产中连续运输设备、大型运转机械，具有运量大、运距远、能耗小、运费低、效率高、运行平稳、装卸方便等优点，与汽车、火车一起成为三大主力工业运输工具，已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工、水泥等领域。带式输送机主要由输送带、机架、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，其中输送带是带式输送机的牵引和承载关键部件。由于输送带长期在恶劣、复杂环境下使用，而产生老化，载荷量增加，带载启动，钢丝绳芯接头搭接和硫化不好，被废钢铁、煤矸石等危险源划伤、刺穿，带式输送机安装调整不当，转载点处落料位置不正造成的负载不均匀等原因，经常产生纵向撕裂、跑偏等故障，一旦发生故障将会造成重大断带、纵向撕裂安全事故，停产、运输物料损耗、设备损坏和人员伤亡、巨大经济损失，严重影响安全生产。

我国《国家安全生产规划》要求遏制重特大事故，《煤矿安全规程》、《智慧矿山信息系统通用技术规范》（GB/T 34679—2017）和《带式输送机工程技术标准》（GB50431-2020）等文件要求安装带式输送机监控系统，具有防断带、纵向撕裂等功能。

目前，纵向撕裂检测主要采用人工巡检，压力、电磁、红外线、红外温度等传感器和激光、红外线的机器视觉技术等检测方法。人工巡检法是靠人眼观察输送带外部情况来判断输送带纵向撕裂故障，耗费大量的工时及工费，劳动强度大；检测准确率差，易出现漏检现象。压力、电磁、红外线、红外温度等传感器检测法是利用传感器检测输送带的物料泄露、橡胶脱落或温度变化等状态，判断纵向撕裂故障，在无漏料时检测不到，易出现漏检现象，准确性差；易损坏和受环境干扰，可靠性差。激光或红外线的机器视觉技术的输送带纵向撕裂检测方法是将“一字形”线激光或红外光源照射在输送带表面上，利用面阵相机采集图像，每采集一幅图像只有光源线宽部分为有用信息，数据冗余量大，传输效率低，实时性差；分辨率为采集相邻两幅图像所用时间输送带运行距离，检测精度低；由于水能够吸收激光或红外线，产生散射，当输送带表面有水时，图像中显示不出来激光或红外线，易造成误判；当相机和光源粘有水、煤泥等附着物时，图像模糊、质量差，检测准确性差。

跑偏故障检测采用跑偏开关传感器检测法，在机架两侧安装二组跑偏开关，当输送带跑偏触动一组开关动作，发出报警信号；如果继续跑偏触动另一组开关动作，给出停机信号，只能检测两个固定位置的跑偏，不能检测连续位置跑偏，无法判断跑偏程度，经常报警，且跑偏开关易损坏，可靠性和准确性差。由于跑偏故障不能得到有效地检测，造成输送带断带、纵向撕裂安全事故时有发生。

2010年天津市恒一机电科技有限公司与天津工业大学合作，提出了音视频输送带纵向撕裂及带速和跑偏监测方法，在国家自然科学基金和天津市科技支撑计划重点等项目支持下，经过十余年艰苦的技术攻关，上千次的实验，研制出ZJSYS127型音视频矿用输送带纵向撕裂检测装置。2022年6月通过天津市科技评价中心组织鉴定，达到国际领先水平；获得了天津市科学技术进步一等奖1项，国家发明专利4件、国际发明专利1件、实用新型专利13件、软件著作权1件，以及矿用产品安全标志证书等。

该装置能够通过音视频分析方法在线监测、预防输送带纵向撕裂故障，以及监测跑偏和打滑故障，及时报警，在监测到纵向撕裂时输出停机控制信号，具有技术先进、安全可靠、安装使用方便、准确性高、实时性好、显示直观等优点；避免重大断带、纵向撕裂安全事故的发生，设备的损坏，停产和人员伤亡，减少运输物料损耗和经济损失，保证输送带安全可靠运行，提高生产效率，具有显著的社会经济效益，可广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、化工等领域，特别适用于煤矿生产中纵向撕裂故障的监测，已在山西、陕西、内蒙古和天津等地推广应用，成功解决了带式输送机纵向撕裂监测的难题，受到了用户的好评。